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中文站為什么說行星減速機(jī)是伺服電機(jī)的“首選”？精密行星齒輪箱通常與伺服電機(jī)結(jié)合使用，以平衡頻繁的頻率循環(huán)序列中出現(xiàn)的慣性負(fù)載條件，降低電機(jī)速度，提高扭矩，同時為皮帶輪提供堅(jiān)固的機(jī)械接口，凸輪，鼓和其他機(jī)械傳動部件。實(shí)際上，伺服電機(jī)和行星齒輪箱的組合已成為基本的“機(jī)電一體化”組件之一。
關(guān)于行星齒輪系統(tǒng)的常見誤解涉及齒隙：行星齒輪箱由于其固有的低齒隙而被用于伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要特性要求；齒隙是行星齒輪箱精度的度量。
而固定軸，標(biāo)準(zhǔn)“直齒”齒輪布置系統(tǒng)可以很容易地設(shè)計(jì)和制造，以實(shí)現(xiàn)低背隙要求。此外，對于基于伺服的自動化應(yīng)用來說，低背隙并不是絕對要求。為避免齒輪嚙合中的內(nèi)部沖擊載荷，建議使用適度低的間隙——就是在具有很高的啟動/停止，正向/反向循環(huán)的應(yīng)用中。就是說，利用當(dāng)今的高分辨率電機(jī)反饋設(shè)備和相關(guān)的運(yùn)動控制器，只要旋轉(zhuǎn)方向或轉(zhuǎn)矩負(fù)載方向發(fā)生變化，就很容易補(bǔ)償齒隙。
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